Robot "Chacha Puma" en Pirámide de Akapana!!

Hace un par de días arqueólogos hallaron un túnel mientras realizaban una excavación en la pirámide de Akapana (Tiwanaku - Bolivia!), el túnel ubicado en la cara norte vertical de la pirámide fué descubierto por casualidad, se tiene la hipótesis de que se trate de un canal de drenaje pero tambien existe la posibilidad de que se trate de una vía hacia una cámara mortuoria, nada confirmado....
Después de este hallazgo la DINAR (Dirección Nacional de Arqueología), usó por primera vez en Bolivia Tecnología Robótica!!, el "Chacha Puma - I" que así se llama el robot que descendió 3,8 mts y luego recorrió 18 mts en forma horizontal mientras mandaba imágenes que mostraban paredes de piedra, para luego detenerse ante un declive de 1,7 mts. Las dimensiones del robot son aprox. de 30x15 cm, en ella esta instalada una cámara handy hi 8 (supongo que es de Sony..). El robot fue controlado por el técnico Telmo Mamani de la empresa HL Hobbies (?). Bueno al parecer debido al percanse del declive estan construyendo un versión mejorada que supere este percance.
Hace tiempo me prestaron un video en el que mandaban un robot a investigar un túnel de dimensiones reducidas en una pirámide en Egipto, pero que yo recuerde el robot se encontró con varios problemas, casi lo pierden porque había una especie de "precipicio" y el robot cayó, actuaron rápido porque sujetaron el cable del robot..., al final creo que se encontro con una pared de piedra y quedaron en perforarla para ver a través de ella, al final nunca supe que descubrieron....
La cultura Tiwanakota me parece maravillosa y mística, mientras en otras regiones eran solamente "cazadores" y/o "agricultores"... bueno no vale la pena que mencione paises vecinos... je je.. nuestros antepasados hacían ingeniería, astronomía, ciencia... esto es para sentirnos orgullosos de tener una cultura que a mi entender era la más "esplendorosa" en todo sentido, y debo decir que los Incas aparecieron posteriormente a los tiwanakotas y que adoptaron varios secretos de ellos....

Sacado de "la prensa" en la sección de opinión, escrita por Paulovich:

Mi tía Constituta Paulovich

¿Por qué teniendo una tía que se llama Encarnación, y otra que se llama Transfiguración, no podría tener otra que se llame Constitución y a la cual pueda decirle en mis momentos de especial ternura tía Constituta...? Mi tía Constituta es presumida y un día dijo ante todos mis parientes: “van a saber, ustedes, que yo soy inviolable...” y todos prorrumpieron en una carcajada, y en sindicaciones irrespetuosas que decían “¡acuérdate del General Fulano, y del Coronel Mengano, y de los doctores Perengano y Zutano que te violaron las veces que quisieron!”, pero mi tía no se inmutó, y respondió: “¡irrespetuosos, nunca olviden que un orador chuquisaqueño dijo de mí que soy la Tía de las Tías!”. Salí en defensa de mi tía Constitución sosteniendo que ella nunca tuvo la culpa de tales agresiones y que fue la víctima de sus violadores, tratando de echar el fardo de la culpa a éstos, pero un abogado cochabambino me salió al frente para decirme: “no te olvides que la suerte de la República exigió a veces la violación de la tía”, palabras que reavivaron el dolor de mi tía Constituta, quien se echó a llorar y se puso a decir entre gemidos: “¡soy una pobre desgraciada pues todos proclaman que me respetan y en un momento de necesidad me violan, asegurando que será la última vez!”. El llanto de mi tía nos conmovió a todos, y algunos de mis parientes se acercaron a ella y comenzaron a besuquearla y a manosearla hasta que ella se fastidió y les dijo: “¡fuera manos! Pues no me gustan esos tipos que con el pretexto de consolarme me empiezan a toquetear”, lo que me hizo recuerdo de algunos parlamentarios que en días pasados proclamaban el respeto a la Constitución y al mismo tiempo proponían una violadita por última vez, aunque fuera chiquita. Otros de los sobrinos de mi tía me explicaron que nuestra pariente era buena pero que a veces era inoportuna y demasiado estricta para una parentela díscola, irresponsable y egoísta en la cual cada uno tira por su lado, por lo que a veces había que echarla a un lado, argumento que no me convenció, y dijo mi tía Constituta: “no me importa que cada uno tire por su lado —lo cual me parece saludable y regocijante— y tampoco protesto porque me echen a un lado, pero lo que no acepto es que digan públicamente que me respetan y que en cualquier callejón parlamentario me violen, y después de violarme se laven las manos como si se las hubieran pringado conmigo”. Me dio pena mi tía Constitución y le dije que dejara de llorar porque ahora los inteligentes hijos de esta tierra realizaríamos una Asamblea Constituyente para cambiarla por otra, respondiendo mi pariente: “no se trata de tener una Constitución u otra, sino de respetarla y hacerla respetar. Con tristeza te puedo decir que tu próxima tía Constituta también será violada por este conjunto de tribus formadas por flojos, mentirosos y ladrones”. Mi tía se marchó triste y la acompañé hasta su casa para defenderla de tanto violador.

Vacaciones en Coroico.

Hola, tenía este post en borrador... ando algo ocupado de tiempo y recién lo termino, bueno paso a contarles...el 1ro de agosto fuimos (mi novia y yo) a Coroico (Nor Yungas), bueno yo de vacaciones y ella para trabajar (es profesora de primaria en una escuela de Coroico), que decirles... en el viaje se ve unos paisajes realmente hermosos, primero se va hasta la cumbre (coordillera Real) se ven montañas con nieve, frías, altas que dan respeto, luego empieza el descenso, yo no me doy cuenta como cambia la fauna de golpe, de rocas a flora exuberante y hermosa. A Coroico se va por "el camino antiguo" y que camino... yo me pongo nervioso de ese camino, le tengo respeto... siempre uno se lleva un sustillo... los que ya viajaron me darán la razón y eso le da su toque especial al viaje.
Coroico esta a 3 horas de la ciudad de La Paz, es relativamente cerca lo que lo convierte en un atractivo turístico... bueno una vez que llegamos fui a la escuela de mi novia, lo que pasa es que yo me comprometí a arreglar las computadoras de la escuela, vaya que estaban algo descuidadas, me lleve varias cosas para distraerme... lo malo es que el internet esta caro (15Bs/hora), vaya pero no fui a tener tecnología a la mano sino a descansar y convivir con la naturaleza (los mosquitos me dan la razón).
Estuve para el 6 de agosto (Día de la Patria), el civismo se vive con más intesidad en pueblos como Coroico, actos sencillos pero con amor a la Patría (salve oh! Patria... salve....) eso me emociona... Los "gringos" realmente la pasan de fábula en nuestro país... y hasta son dueños de hostales... y nosotros que!... bueno no quiero hablar de política...
Antes de que yo regrese, fuimos a las "bajantes" un lugar muy hermoso a 7 km de Coroico... (recorridos a pie... je je), el agua es cristalina y fría... realmente un paraiso... a la vuelta debo confesar que me vino un delirium tremens el sol me afecto y subir esa montaña... veia espejismos y todo ja ja bonita experiencia...
De regreso... salí un martes a las 3:00pm y llegue a las 10:00pm todo por que en el camino se quedo atascado un camión de carga... y no podía salir... asi que me pase casi 3 horas barado... pero con todo eso le da una emosión al viaje...
Bueno no se que más decir, sino que conozcan Coroico u otros lugares de la bella Bolivia.
es todo.... y que VIVA BOLIVIA CARAJO!!!!
au revoir....
_onix_

Robots Insectos

Hoy volví a ver un video del Dicovery Channel del '98, en él se habla sobre robots insectos de Mark Tilden, este científico construye robots con partes electrónicas de aparatos usados, utiliza conjuntos de transistores en vez de microprocesadores, él lo llama una "red nerviosa", sus insectos son baratos y lo mejor interactuan, se adaptan con su medio ambiente.

Tilden planteó la filosofía BEAM (Biology, Electronics, Aesthetics y Mechanics), que en el buen castellano significa: Biología, Electrónica, Estética y Mecánica, se utiliza electrónica analógica en vez de la digital, con esto se pretende "imitar" a bloques biológicos simples como insectos y conformar "redes neuronales".

Espero realizar un bicho-bot simple similar a estos en estas vacaciones, ya les estaré informando.

Más info :
Enlace 1

Primer Lugar en el Proyecto de Redes Neuronales!!

El pasado 01 de Julio se llevó a cabo la 9na Feria de IA (Inteligencia Artificial) en la Universidad de Aquino Bolivia UDABOL, en donde se presentan proyectos finales de los alumnos en las materias: Sistemas Inteligentes y Redes Neuronales (optativa), bueno como les comenté en un anterior post que iba desarrollando el proyecto final de RN con mis compañeros Daniel y Wilma al cuál lo llamamos "okula", consiste básicamente en el seguimiento de rostros humanos en "tiempo real" mediante una webcam la cuál a su vez está acoplada a un motor paso a paso (solo implementada para el movimiento horizontal), lo bueno es que no controlamos el fondo (claro considerando las variaciones de iluminación), esto gracias a un preprocesado de la imagen obtenida, con lo cual solo obteníamos la cara, para el segumiento fue necesario entrenar una red del tipo BackPropagation con diferentes posiciones en la escena.

Ese día andaba preocupado de que todo marchara en orden..., pasaron tres jurados uno de Cuba según me informaron y los otros dos docentes de la Udabol, fué grande la sorpresa cuando anunciaron el 1er lugar, éramos nosotros!!! nuestro proyecto ganó!!, vaya que bién se siente...

La premiación la realizarán cuando empieze el próximo semestre... bueno amigos tarde un poco al publicar este post... pero estoy de vacaciones y lo estoy aprovechando...

Colisión contra el Cometa Tempel-1

Hoy a horas 05:52 am GMT, la nave nodriza "Deep Impact" (Impacto Profundo) soltó un proyectil de aproximadamente 372 kg y del tamaño de una lavadora que colisionó con el cometa Tempel-1 a una velocidad de 37,000 km/hr, producto de este impacto se dejó un cráter en el cometa del tamaño de un estadio de fútbol.
Según los expertos esto permitirá saber detalles sobre la formación del sistema solar..., es curioso que acontecimientos como este ocurran en el día de la independencia de los EU, recordar ademas que como un día como hoy el Mars PathFinder posó sobre Marte....
Más detalles en :

http://www.nasa.gov/mission_pages/deepimpact/media/deepimpact-070405-1.html

El Opportunity se libera de la duna de arena!!

El "Opportunity" uno de los dos robots (el hermano gemelo del "Spirit") de la NASA enviados a Marte quedó atrapado hace un par de meses en una duna de arena... pero el 06 de junio por fin se liberó. A más de 174 millones de Km de distancia, el equipo del JPL trabajó unas 5 semanas en como liberar las 6 ruedas del Rover, después de hacer pruebas en la tierra con un modelo similar y crear artificialmente la trampa de arena. En la segunda imágen(derecha) se puede observar como deja atrás la duna.
Nadie creyó que los dos Rovers enviados a Marte pudieran seguir trabajando desde enero del 2004, ya que se estimaba que lo harián por solo tres meses, pero la ayuda del viento marciano mantiene los paneles solares limpios de polvo y arena.
Más informacion en:
http://marsrovers.jpl.nasa.gov/newsroom/pressreleases/20050606a.html

Trabajando en el Proyecto de Redes Neuronales...

hay alguién afuera?, Bueno les comento que ando desarrollando el proyecto final de redes neuronales, el cual consiste en la detección y seguimiento de rostros "conocidos" en "tiempo real" (eso espero...), básicamente estará constituido por una webcam la cual ira sacando imágenes en tiempos cortos, una vez que detecte algún rostro conocido en su rango de visión entonces analizará si es un rostro conocido (entra en acción Backpropagation RN) si lo es, empieza el tracking (seguimiento), es decir si el rostro se mueve la webcam le sigue gracias a sus 2 motores P-P que voy a acoplar. Debo aclarar que es necesario ver de frente a la cámara. Parece algo sencillo, pero les cuento que para mi no, como se puede ver en la imagen capturada hay que hacer un tratamiento de la imágen antes de que entre a la RN, es decir tengo que detectar la piel eliminar el ruido de fondo, esto depende mucho de la iluminacion y otros factores, hay que convertir de RGB a YCbCr (sistemas de colores), hacer operaciones morfológicas, ando investigando...
Lo desarrollo en Borland Delphi y seguro que tendré que chocar con algo de assembler para el control de los motores... espero que funke (funcione) y si lo es... le voy a colocar "System Made in Bolivia Carajo!!!"
Voy a ir posteando que tal me va en el proyecto este...

Hello-World!.java

Hola a todos, les doy la bienvenida a mi Blog Personal..., acá publicaré los temas ya mencionados (Los que me apasionan...RNA, Robótica, IA, Palm OS, Música, PalmOS, Linux, HP48,...), pero con esto no quiero decir que podré hacer referencia a otros temas que considere importantes..., siéntanse libres de comentar y/o criticar (con la altura que les caracteriza), bueno amigos sean una vez más bienvenidos a mi blog.. (que sea en buena hora!)
10011101110