El Opportunity se libera de la duna de arena!!

El "Opportunity" uno de los dos robots (el hermano gemelo del "Spirit") de la NASA enviados a Marte quedó atrapado hace un par de meses en una duna de arena... pero el 06 de junio por fin se liberó. A más de 174 millones de Km de distancia, el equipo del JPL trabajó unas 5 semanas en como liberar las 6 ruedas del Rover, después de hacer pruebas en la tierra con un modelo similar y crear artificialmente la trampa de arena. En la segunda imágen(derecha) se puede observar como deja atrás la duna.
Nadie creyó que los dos Rovers enviados a Marte pudieran seguir trabajando desde enero del 2004, ya que se estimaba que lo harián por solo tres meses, pero la ayuda del viento marciano mantiene los paneles solares limpios de polvo y arena.
Más informacion en:
http://marsrovers.jpl.nasa.gov/newsroom/pressreleases/20050606a.html

Trabajando en el Proyecto de Redes Neuronales...

hay alguién afuera?, Bueno les comento que ando desarrollando el proyecto final de redes neuronales, el cual consiste en la detección y seguimiento de rostros "conocidos" en "tiempo real" (eso espero...), básicamente estará constituido por una webcam la cual ira sacando imágenes en tiempos cortos, una vez que detecte algún rostro conocido en su rango de visión entonces analizará si es un rostro conocido (entra en acción Backpropagation RN) si lo es, empieza el tracking (seguimiento), es decir si el rostro se mueve la webcam le sigue gracias a sus 2 motores P-P que voy a acoplar. Debo aclarar que es necesario ver de frente a la cámara. Parece algo sencillo, pero les cuento que para mi no, como se puede ver en la imagen capturada hay que hacer un tratamiento de la imágen antes de que entre a la RN, es decir tengo que detectar la piel eliminar el ruido de fondo, esto depende mucho de la iluminacion y otros factores, hay que convertir de RGB a YCbCr (sistemas de colores), hacer operaciones morfológicas, ando investigando...
Lo desarrollo en Borland Delphi y seguro que tendré que chocar con algo de assembler para el control de los motores... espero que funke (funcione) y si lo es... le voy a colocar "System Made in Bolivia Carajo!!!"
Voy a ir posteando que tal me va en el proyecto este...

Hello-World!.java

Hola a todos, les doy la bienvenida a mi Blog Personal..., acá publicaré los temas ya mencionados (Los que me apasionan...RNA, Robótica, IA, Palm OS, Música, PalmOS, Linux, HP48,...), pero con esto no quiero decir que podré hacer referencia a otros temas que considere importantes..., siéntanse libres de comentar y/o criticar (con la altura que les caracteriza), bueno amigos sean una vez más bienvenidos a mi blog.. (que sea en buena hora!)
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