Thursday, July 21, 2005

Robots Insectos


Hoy volví a ver un video del Dicovery Channel del '98, en él se habla sobre robots insectos de Mark Tilden, este científico construye robots con partes electrónicas de aparatos usados, utiliza conjuntos de transistores en vez de microprocesadores, él lo llama una "red nerviosa", sus insectos son baratos y lo mejor interactuan, se adaptan con su medio ambiente.

Tilden planteó la filosofía BEAM (Biology, Electronics, Aesthetics y Mechanics), que en el buen castellano significa: Biología, Electrónica, Estética y Mecánica, se utiliza electrónica analógica en vez de la digital, con esto se pretende "imitar" a bloques biológicos simples como insectos y conformar "redes neuronales".

Espero realizar un bicho-bot simple similar a estos en estas vacaciones, ya les estaré informando.

Más info :
Enlace 1

Tuesday, July 19, 2005

Primer Lugar en el Proyecto de Redes Neuronales!!

El pasado 01 de Julio se llevó a cabo la 9na Feria de IA (Inteligencia Artificial) en la Universidad de Aquino Bolivia UDABOL, en donde se presentan proyectos finales de los alumnos en las materias: Sistemas Inteligentes y Redes Neuronales (optativa), bueno como les comenté en un anterior post que iba desarrollando el proyecto final de RN con mis compañeros Daniel y Wilma al cuál lo llamamos "okula", consiste básicamente en el seguimiento de rostros humanos en "tiempo real" mediante una webcam la cuál a su vez está acoplada a un motor paso a paso (solo implementada para el movimiento horizontal), lo bueno es que no controlamos el fondo (claro considerando las variaciones de iluminación), esto gracias a un preprocesado de la imagen obtenida, con lo cual solo obteníamos la cara, para el segumiento fue necesario entrenar una red del tipo BackPropagation con diferentes posiciones en la escena.

Ese día andaba preocupado de que todo marchara en orden..., pasaron tres jurados uno de Cuba según me informaron y los otros dos docentes de la Udabol, fué grande la sorpresa cuando anunciaron el 1er lugar, éramos nosotros!!! nuestro proyecto ganó!!, vaya que bién se siente...

La premiación la realizarán cuando empieze el próximo semestre... bueno amigos tarde un poco al publicar este post... pero estoy de vacaciones y lo estoy aprovechando...

Monday, July 04, 2005

Colisión contra el Cometa Tempel-1



Hoy a horas 05:52 am GMT, la nave nodriza "Deep Impact" (Impacto Profundo) soltó un proyectil de aproximadamente 372 kg y del tamaño de una lavadora que colisionó con el cometa Tempel-1 a una velocidad de 37,000 km/hr, producto de este impacto se dejó un cráter en el cometa del tamaño de un estadio de fútbol.
Según los expertos esto permitirá saber detalles sobre la formación del sistema solar..., es curioso que acontecimientos como este ocurran en el día de la independencia de los EU, recordar ademas que como un día como hoy el Mars PathFinder posó sobre Marte....
Más detalles en :

http://www.nasa.gov/mission_pages/deepimpact/media/deepimpact-070405-1.html