Robots Insectos

Hoy volví a ver un video del Dicovery Channel del '98, en él se habla sobre robots insectos de Mark Tilden, este científico construye robots con partes electrónicas de aparatos usados, utiliza conjuntos de transistores en vez de microprocesadores, él lo llama una "red nerviosa", sus insectos son baratos y lo mejor interactuan, se adaptan con su medio ambiente.

Tilden planteó la filosofía BEAM (Biology, Electronics, Aesthetics y Mechanics), que en el buen castellano significa: Biología, Electrónica, Estética y Mecánica, se utiliza electrónica analógica en vez de la digital, con esto se pretende "imitar" a bloques biológicos simples como insectos y conformar "redes neuronales".

Espero realizar un bicho-bot simple similar a estos en estas vacaciones, ya les estaré informando.

Más info :
Enlace 1

Primer Lugar en el Proyecto de Redes Neuronales!!

El pasado 01 de Julio se llevó a cabo la 9na Feria de IA (Inteligencia Artificial) en la Universidad de Aquino Bolivia UDABOL, en donde se presentan proyectos finales de los alumnos en las materias: Sistemas Inteligentes y Redes Neuronales (optativa), bueno como les comenté en un anterior post que iba desarrollando el proyecto final de RN con mis compañeros Daniel y Wilma al cuál lo llamamos "okula", consiste básicamente en el seguimiento de rostros humanos en "tiempo real" mediante una webcam la cuál a su vez está acoplada a un motor paso a paso (solo implementada para el movimiento horizontal), lo bueno es que no controlamos el fondo (claro considerando las variaciones de iluminación), esto gracias a un preprocesado de la imagen obtenida, con lo cual solo obteníamos la cara, para el segumiento fue necesario entrenar una red del tipo BackPropagation con diferentes posiciones en la escena.

Ese día andaba preocupado de que todo marchara en orden..., pasaron tres jurados uno de Cuba según me informaron y los otros dos docentes de la Udabol, fué grande la sorpresa cuando anunciaron el 1er lugar, éramos nosotros!!! nuestro proyecto ganó!!, vaya que bién se siente...

La premiación la realizarán cuando empieze el próximo semestre... bueno amigos tarde un poco al publicar este post... pero estoy de vacaciones y lo estoy aprovechando...

Colisión contra el Cometa Tempel-1

Hoy a horas 05:52 am GMT, la nave nodriza "Deep Impact" (Impacto Profundo) soltó un proyectil de aproximadamente 372 kg y del tamaño de una lavadora que colisionó con el cometa Tempel-1 a una velocidad de 37,000 km/hr, producto de este impacto se dejó un cráter en el cometa del tamaño de un estadio de fútbol.
Según los expertos esto permitirá saber detalles sobre la formación del sistema solar..., es curioso que acontecimientos como este ocurran en el día de la independencia de los EU, recordar ademas que como un día como hoy el Mars PathFinder posó sobre Marte....
Más detalles en :

http://www.nasa.gov/mission_pages/deepimpact/media/deepimpact-070405-1.html

El Opportunity se libera de la duna de arena!!

El "Opportunity" uno de los dos robots (el hermano gemelo del "Spirit") de la NASA enviados a Marte quedó atrapado hace un par de meses en una duna de arena... pero el 06 de junio por fin se liberó. A más de 174 millones de Km de distancia, el equipo del JPL trabajó unas 5 semanas en como liberar las 6 ruedas del Rover, después de hacer pruebas en la tierra con un modelo similar y crear artificialmente la trampa de arena. En la segunda imágen(derecha) se puede observar como deja atrás la duna.
Nadie creyó que los dos Rovers enviados a Marte pudieran seguir trabajando desde enero del 2004, ya que se estimaba que lo harián por solo tres meses, pero la ayuda del viento marciano mantiene los paneles solares limpios de polvo y arena.
Más informacion en:
http://marsrovers.jpl.nasa.gov/newsroom/pressreleases/20050606a.html

Trabajando en el Proyecto de Redes Neuronales...

hay alguién afuera?, Bueno les comento que ando desarrollando el proyecto final de redes neuronales, el cual consiste en la detección y seguimiento de rostros "conocidos" en "tiempo real" (eso espero...), básicamente estará constituido por una webcam la cual ira sacando imágenes en tiempos cortos, una vez que detecte algún rostro conocido en su rango de visión entonces analizará si es un rostro conocido (entra en acción Backpropagation RN) si lo es, empieza el tracking (seguimiento), es decir si el rostro se mueve la webcam le sigue gracias a sus 2 motores P-P que voy a acoplar. Debo aclarar que es necesario ver de frente a la cámara. Parece algo sencillo, pero les cuento que para mi no, como se puede ver en la imagen capturada hay que hacer un tratamiento de la imágen antes de que entre a la RN, es decir tengo que detectar la piel eliminar el ruido de fondo, esto depende mucho de la iluminacion y otros factores, hay que convertir de RGB a YCbCr (sistemas de colores), hacer operaciones morfológicas, ando investigando...
Lo desarrollo en Borland Delphi y seguro que tendré que chocar con algo de assembler para el control de los motores... espero que funke (funcione) y si lo es... le voy a colocar "System Made in Bolivia Carajo!!!"
Voy a ir posteando que tal me va en el proyecto este...

Hello-World!.java

Hola a todos, les doy la bienvenida a mi Blog Personal..., acá publicaré los temas ya mencionados (Los que me apasionan...RNA, Robótica, IA, Palm OS, Música, PalmOS, Linux, HP48,...), pero con esto no quiero decir que podré hacer referencia a otros temas que considere importantes..., siéntanse libres de comentar y/o criticar (con la altura que les caracteriza), bueno amigos sean una vez más bienvenidos a mi blog.. (que sea en buena hora!)
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